履带式装甲车辆的特点:一是越野能力强,尤其是越水平障碍(壕沟、弹孔)的能力很强、可以达到履带接地长度的一半,轮式战车在这一点上望尘莫及;二是公路机动能力弱,履带车辆的公路最大机动速度低于80km,这是履带结构先天的缺陷导致的;三是摩托小时成本高昂,维护保养工作量太大。二、三两点结合下来,就是战略机动能力弱,长距离机动必须靠铁路或者公路平车运输,很不方便。
轮式装甲车辆的特点:越野能力弱于履带式,越垂直障碍能力还好、差距不算太大,最要命的是越水平障碍能力差得太多;二是公路机动能力强,战略机动性好;三是摩托小时成本低廉,装备妥善率高、可靠性好,使用成本低。
其它方面的差异,比如过去经常被提及的承载能力限制,并不是无法克服的。随着载重汽车技术的发展,轮式车辆的轴重限制已经大大放宽,一些重型野战轮式车辆(比如南非的G6型155mm轮式自行榴弹炮)已经可以做到轴重20吨的水平;而过去被认为结构太复杂、维护性太差的10×10五轴越野平台,在使用维护方面的表现已经相当不错。也就是说,现在的技术已经可以实现最大重量超过80吨、可靠性和可维护性优异的轮式越野底盘——这和履带式底盘的承载能力已经没有差别了。